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Collaborative Robots

基礎(chǔ)產(chǎn)品

協(xié)作SCARA CS1

Product Advantages 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

智昌協(xié)作機(jī)器人SCARA CS1是智昌集團(tuán)最新推出的內(nèi)在安全的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人。不同于許多工業(yè)機(jī)器人,CS1以協(xié)作模式運(yùn)行。經(jīng)過專門設(shè)計(jì),碰撞檢測(cè)靈敏度極高,可以把所有碰撞力都限制在極小范圍。

機(jī)器人在運(yùn)行過程中,即使以全速與用戶或設(shè)備發(fā)生碰撞,也不會(huì)對(duì)它們及自身造成傷害,這樣就避免了需要安裝安全護(hù)欄的需要,并允許機(jī)器人與技術(shù)人員、操作人員安全地并排操作。由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的結(jié)合,CS1目前被應(yīng)用在自動(dòng)化以前無(wú)法進(jìn)入的環(huán)境中:在分析實(shí)驗(yàn)室的桌面上工作、在與操作員同處的人機(jī)配合制造裝配應(yīng)用中,在臨床診斷環(huán)境中……它都能得心應(yīng)手。


Product Advantages

產(chǎn)品參數(shù)

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 Z軸行程(JT1) 500mm/800mm
JT2軸轉(zhuǎn)動(dòng)空間 -90°~90°
JT3軸轉(zhuǎn)動(dòng)空間 8°~352°(內(nèi)旋) , -172°~172° (外旋)
JT4軸轉(zhuǎn)動(dòng)空間 -1080°~1080°
最大速度 1.5m/s
外軸支持?jǐn)?shù)量(可選) 3
接口 DI(類型:源型) 4
DO(類型:NPN) 2
AI 2
USB(選配) 2
RS232/RS485 RS485*2 RS232*2
WIFI(選配) 1
RJ45 2(可選Ecat)
應(yīng)用規(guī)格 輸入電源 單相220VAC 50Hz,或DC 24V(可選)
編程語(yǔ)言 LUA
安全功能 緊急停止功能、預(yù)留外部安全接口(可通過 I/O 接口控制)保護(hù)性停止接口,自動(dòng)運(yùn)行-遠(yuǎn)端確認(rèn)接口
應(yīng)用場(chǎng)景 生物技術(shù)/制藥/3C/消費(fèi)
通信協(xié)議 Modbus TCP/Ethernet IP/Profinet
人機(jī)交互方式 移動(dòng)平板/PC/手機(jī)/拖動(dòng)示教
外部接口 python、web sdk、c++、c#
物理特性 負(fù)載 1kg
自由度 4
臂展 580mm/600mm
整機(jī)重量 25kg/30kg
整機(jī)高度 885mm/1185mm
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
防護(hù)等級(jí) IP54(立柱除外)
安裝方式 正裝/倒裝(定制)
碰撞檢測(cè) 支持
材質(zhì) 鋁合金,ABS 塑料
工作環(huán)境溫度/濕度 0℃~55℃;25%~85%(不結(jié)霜)
其他產(chǎn)品